二极管与稳压二极管,改善电机驱动特性步进电机因是脉冲驱动，当晶体管OFF 时为防止线圈所生的反电势破坏晶体管， 务必并联一个飞轮二极管(飞轮二极管指的不是特殊二极管，而是针对其用途而言。一般直流的电感性负载(如直流马达、RELAY等)，因其电流储能特性，在导入电压时其电流会逐渐上升，相对的切断电源时电流也是逐渐下降，此时若无其它负载供其消耗，该电流会在电感上产生高压电(电弧)，易造成开关器损毁、绝缘破坏甚至爆炸。飞轮二极管在电源作用时刚好为逆向，故不导通。但在电源切断后，因为与电感释放电流成顺向而导通，因此可提供电感释放电流，又因二极管顺向偏压极低，故不至于产生高压电弧。)，然为了改善高速特性，更需如图1处理方式加入二极管除保护晶体管外，因反向电流流通，而产生制动效果。步进电动机是脉冲驱动，在高速时若有制动现象发生易生失序现象。加入了Zener二极管，可以代替R1 与R2，故VM电压不需提高。又晶体管OFF时，逆向电压必须超过Zener二极管之电压Vz才会有制动现象产生，因此不发生失序现象。