直流电机驱动方式的介绍
1.H桥驱动直流电机
上图是一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
H桥式电机驱动电路包括：
4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。
如图1所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。
如图2所示，当Q2管和Q3管导通时，电流就从电源正极经Q3从右至左穿过电机，然后再经 Q2回到电源负极。
典型的H桥驱动电路如下：
PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作
PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2不导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作
PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转
PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转
现在一般不用分立元件自己搭建H桥，而是用集成电路实现H桥驱动直流电机。
2.MOS管驱动直流电机：
直接通过光耦做隔离，用MOS驱动直流电机，这样优点是简单，缺点是只能一个方向转动，但要注意需要加散热片以及续流二极管。
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