电动车控制器在电动车运行中扮演核心角色，其关键功能聚焦于精准调控电机的启动、转速及刹车断电等操作，确保车辆稳定、高效且安全地运行。
一、控制器电源电路
鉴于电动车电池电压通常在 36V 及以上，而控制器的核心元件，如单片机、各类数字电路芯片以及功率开关 MOS 管，均需适配较低的工作电压。电源电路的设计便显得至关重要。
该电源电路由 78L15 和 78L05 共同搭建。其中，78L05 负责为数字电路供应稳定的 5V 电压，而 78L15 则承担起为功率 MOS 管的控制极提供 15V 电压的重任，如此一来，各核心部件便能在适配的电压环境下高效运转。
二、电池欠压和过流保护电路
电池作为电动车的动力源泉，其状态的优劣直接关乎车辆的使用寿命与运行安全。倘若电池电压因过度放电而降至过低水平，又或是在放电过程中遭遇过大电流冲击，都极易引发电池损坏，甚至埋下安全隐患。
电池欠压和过流保护电路的设计，犹如给电池配备了一层坚固的防护盾。电池电压 D + 经 R2、R3 并联后再与 R4 串联分压，所获取的电压被精准输送至单片机 AN1，进行 ADC 电压检测。一旦电池电压滑落至预设的欠压阈值之下，系统便即刻下达指令，禁止电机继续转动，以此避免电池陷入深度放电的困境。
与此同时，电机电流回路经 R55 取样后，一路送入运放进行比较，比较后的信号迅速传递至单片机中断，触发过流关断机制；另一路则经运放放大后，输入至 ANO，实现对电机电流的实时监测与精准把控。如此双管齐下，全方位守护电池免受过流伤害。
三、转把调速和限速电路
在骑行过程中，车速的调节关乎骑行体验与安全系数。转把调速和限速电路应运而生，为用户带来便捷且精准的速度掌控。
转把接口通常连接线性霍尔或电位器，其反馈的电压信号被精准输送至 AN3 进行检测。系统依据该信号，精准计算出转把的扭转角度，进而实现对电动车速度的无级调控，满足用户在不同路况下的个性化车速需求。
而限速接口则配备了一个跳线开关，当其处于短接状态时，R33 被接入电路，进而调控输入至 AN3 的电压值。这一巧妙设计，为电动车设置了一道速度上限的防线，有效防止车速过快带来的潜在风险，尤其在下坡或人群密集等特殊场景下，为骑行者筑牢安全屏障。
四、刹车断电电路
刹车操作是骑行过程中的关键安全环节。当骑行者实施刹车动作时，若电机持续供电运转，不仅会造成电能的无端浪费，更会使刹车阻力大打折扣，增加刹车距离，严重威胁骑行安全。
刹车断电电路的设计，巧妙地解决了这一问题。在刹车瞬间，H 点接入电压信号，该信号经电阻分压处理后，精准输送至 AN4 进行检测。系统一旦判定刹车动作发生，便迅速切断电机供电回路，确保电机即刻停止运转，全力辅助刹车效果，为骑行者带来安全可靠的制动体验。
五、无刷电机控制电路
无刷电机凭借其高效能、低噪音以及长寿命等优势，在电动车领域广泛应用。其内部构造包含三个线圈，需借助 6 个功率 MOS 管构成的换流器，按照既定的顺序依次导通，才能驱动电机顺畅旋转。
具体而言，无刷电机控制遵循独特的导通顺序：AH 与 BL 一组、AH 与 CL 一组、BH 与 CL 一组、BH 与 AL 一组、CH 与 AL 一组、CH 与 BL 一组，周而复始，形成完整的换流周期，推动电机持续运转。
在电机控制电路中，RB4、RB3、RB2 三个单片机管脚肩负重任，分别输出控制换流器上管的 PWM 信号；而 RB6、RB5、RB4 则对应输出控制换流器下管的 PWM 信号，通过精准调控 PWM 信号的占空比，实现对电机转速的精细控制。
值得一提的是，电路中还巧妙融入了 4 个 74 系列数字电路芯片，各司其职却又紧密协作。U4（74HC08D）作为 4 路与门，当 RC2 引脚输出低电平时，可有效禁止 PWM 信号输出，为电机控制提供关键的逻辑判断支持。U5（74HC04D）担任反相器角色，与 U3（74HC27D）及 U2（三路与或门）协同作业，受 RB1 电平管控，一方面实现总开关对 PWM 输出的精准调控，另一方面巧妙防止 MOS 管同时导通，避免引发短路故障，为电机的稳定运行保驾护航。
然而，数字电路芯片所输出的信号，并不能直接用于驱动 MOS 管导通。为此，特设 MOS 管驱动电路，对数字信号进行功率放大与电平转换，使其满足 MOS 管的驱动要求，保障电机控制信号的精准传递与高效执行。
六、霍尔传感器电路
霍尔传感器在无刷电机的运行中发挥着不可或缺的作用。J1 接口连接安装于电机上的霍尔传感器，其核心使命在于精准测定电机转子的实时位置信息。系统依据霍尔传感器反馈的位置信号，结合电机运行状态，精确调控输出至电机驱动的 PWM 信号的时序与占空比，实现对电机转速与运转方向的精准控制，确保电机高效、平稳地运转，为骑行者带来流畅的驾驶体验。
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