有刷电机控制器电路方案
一、基于 LM339 的电动自行车有刷电机控制器
（一）电路原理
以下是一款常见的使用单片 LM339 控制的电动自行车有刷电机控制器，其电路原理如下图所示。该线路可设定不同的欠压控制值，适用于 36V 或 48V 额定工作电压的有刷直流电机控制。
电路中，由 ICIA、电阻 R9、R10、R11、R12、R13、电容 C4、二极管 D6 组成锯齿波产生电路，在 ICIA 的④脚输出锯齿波。PWM 调制实质上是一个比较器，ICIB⑦脚上的电压与⑥脚的锯齿波电压相比较：
当⑥脚电压高于⑦脚电压后，比较器输出端①脚变低电平。
当⑥脚电压低于⑦脚电压后，比较器输出端①脚变高电平。
因此，改变⑦脚上的电平就能在①脚上得到不同占空比的方波。该方波通过互补放大去驱动 MOSFET 功率管，控制电机两端的电压。当脉冲方波的周期固定时，加在电机上的方波维持高电平的宽度越大，其得到的平均电压越高，电机的旋转速度就越快。波形 2 的平均电压要比波形 1 的高。
ICIB⑦脚上的电压分别受调速车把、过流保护、欠压保护控制：
当电池电压降低，使 ICIC⑨脚的电平低于其⑧脚电平时，比较器 ICIC 发生翻转，输出端（14）脚呈低电平，锁住 PWM 调制。
当电机电流过大，使 ICID（11）脚的电平低于其⑩脚电平时，比较器 ICID 发生翻转，输出端（13）脚呈低电平，锁住 PWM 调制。
在 PWM 未被 ICIC 和 ICID 锁住的情况下，ICIB⑦脚上的电压由调速车把控制。转动车把，速度信号电压升高，加在电机上的电压也升高，电机转速加快；反之，电机转速减慢。
（二）应用实例
当原理图所示线路用于额定电压为 36V 的电动车有刷电机控制时，调速控制电压为 1.1V～4.2V，限流值为 15A±1A，欠压保护值为 31.5V，制动控制为低电平。
二、24V/280W 有刷电机控制器电路
三、48V/500W 有刷电机控制器电路
以上方案涵盖了常见的有刷电机控制器电路，从基于 LM339 的基础电路到不同电压和功率的应用实例，为电动自行车等应用提供了多样化的选择。
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